车东西（公众号：chedongxi）
作者| 昊晗
编辑| Juice
车东西3月30日消息，理想汽车再次发布了理想L9官方剧透第四集，本次着重介绍了理想汽车全自研的智能驾驶系统以及车身安全保护配置。
理想L9将标配理想汽车智能驾驶系统——理想AD Max，采用理想汽车全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，将可以实现全场景的导航辅助驾驶功能。
此外，理想L9的高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%，在双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。理想L9的电池组也采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，保证电池组的安全。
最近一段时间，理想官方相继放出了新车L9的一些消息，包括外观内饰图片，一些智能化配置等。理想在2021年取得了非常抢眼的销量表现，因此每次一有L9的消息，网络上就有大量报道，热度非常之高。
那么，目前距离理想L9正式发布仅剩半个月的时间，理想汽车还会给我们带来什么惊喜呢？
一、全车11颗摄像头 搭载128线激光雷达
理想汽车表示，理想L9将采用摄像头作为主要感知来源，全车搭载了6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，其中车辆用于辅助驾驶的左前、右前、左后、右后以及双前视摄像头为800万像素，而后视摄像头为200万像素。
基于此，理想L9可以实现对车身周围及远距离的360°全方位感知，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
▲理想L9的感知识别能力
激光雷达方面，理想L9“脑门”上的激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200×128，点云数量达到153万/秒。而理想汽车曾在去年7月与禾赛科技达成了基于混合固态激光雷达AT128的战略合作，而禾赛科技的AT128混合固态激光雷达也于同年8月发布。
从数据和合作信息上可以推断出理想L9上的激光雷达大概率采用的就是禾赛科技的AT128。
▲禾赛科技AT128部分参数
理想汽车表示，车辆在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等。
此外，理想汽车表示其也对AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别。
二、搭载两颗Orin-X 可实现全场景导航辅助
在计算平台方面，理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计。
理想汽车表示，理想L9将标配自动驾驶高阶传感器和计算平台，可以实现全场景的导航辅助驾驶功能。但因相关功能依赖于行政审批，所以该功能将在各城市逐步开启。
这也就意味着，除了理想现有的NOA高速导航辅助驾驶功能外，城市、停车场等场景下的导航辅助驾驶功能也将出现在理想L9上面。
▲李想微博截图
此外，理想L9车内还采用了电容式感应方向盘，配备疲劳和注意力提醒系统，可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。而车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。
在车主离车后，理想L9车内的3D ToF传感器可实时感知座舱内环境，车外摄像头可实时监测车辆周边环境，提供覆盖车内外的哨兵模式。
▲红框内为智能驾驶辅助灯
结语：理想汽车或占据先机
随着理想汽车正式官宣理想L9，新车的秘密已经越来越少。据悉，理想L9将于2022年4月16日正式发布，从此理想汽车只靠理想ONE“孤车奋战”的局面将会被改变。
随着国内三胎政策的放开，SUV车型将成为更多家庭购车买车的刚需，从已经透露出的参数来看，理想L9可以满足家庭中不同年龄段车主的需求，有成为下一个“爆款”的潜力，也就可以帮助理想汽车在整条智能电动车赛道中占据领先地位。
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