用3D看世界，让自动化更简单，请关注CAD2D3D，每日更新！
三爪气缸爪子的运动方式为锥形滑动式，三爪气缸前端面增设了3个弹簧和导柱及一个弹簧推板，此款气缸非常适合机床上料用，手爪将工件放置到机床主轴（水平）卡盘，然后松开手爪，依靠中心推板将工件端面与机床定位面贴实，实现精确上料，防止工件和机床夹具之间干涉。
卧式机床上料实际应用案例：
附注说明：由于工业机器人运动轨迹精度较差，很难走直线，50Kg负载的机器人重复路径精度只有0.5mm，将机器人轨迹放大后，机器人走的实际上是一条歪歪扭扭的曲线，因此对于轴孔配合的上下料，采用工业机器人直接将工件放到指定位置很难实现，一般情况下，现将机器人移动到指定点，然后靠气缸推动，将工件推到定位轴上，实现准确上料。
工业自动化专家
CAD2D3D
用3D看世界，让自动化更简单，请关注CAD2D3D，每日更新！
营业执照公示信息