2021年中国工业应用移动机器人
经典案例奖
一、项目基本描述
某纺织公司的5G工厂，应用了由华睿科技为其量身定制的60多台AMR叉车。为解决劳动力紧缺的情况，前瞻性的采用AMR 叉车替代人工搬运，进行智能化改造。采用室外叉车AMR，融合5G通讯，采用激光导航，室外防水设计，7X24小时全天运行。项目从2020年8月第一批设备进场，到现在已运行近19个月，共完成百万个搬运任务，累计里程70万Km。项目支持8大业务场景，140多个搬运流程， AMR自动把毛坯仓库的布桶送至染色车间，完成染色后送至后整理区域，以及外发到印花车间，验布中心等其他区域，实现全场无人化物流搬运。
二、项目创新性
实现室内和室外全天候运行
采用AMR 叉车，实现从厂区内和厂区间，从室内到室外，实现无人干涉、无人操作的自动化搬运。适应室内外环境、季节、光照、季节等变化，创新应用了融合型激光SLAM+TOF识别对接方案：
1、 基于位置预测实现地图实时动态加载，保持高定位精度的同时显著降低计算复杂度；
2、 实时定位算法采用图模型，融合了全局地图匹配、局部地图匹配，融合轮式里程计和急停信号等多种传感器数据，智能检测和剔除传感器异常数据，从而实现在室内外环境变化、激光遮挡、急停、打滑、雨天等各类复杂条件下的高鲁棒性定位；
3、 基于ToF相机点云模板的识别对接，进一步抑制激光导航累积误差，精准对接。
采用5G的网络覆盖
整个厂区20万平方米，覆盖面积大，采用5G 网络覆盖整个厂区。在5G加持下，激光导航叉车AMR将不再受到传输带宽限制，而是作为执行终端与控制中心实时互联，支持任意时间对智能叉车下达任务，并进行全程跟踪，实时掌控物流搬运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意中断、恢复、调整等操作，实现了物流搬运的柔性与灵活。
信息系统全连接
AMR调度平台与MES系统进行任务对接，实现任务自动触发，操作工人配置智能手持终端，对布桶实现智能化绑定，实现从毛坯到染色到后整理的全流程追溯。通过接入地磅、视觉库位传感器等智能设备，实现自动称重、自动入库等流程，大大减少了人工作业环节，做到了生产端和物流端的实时信息互通，打通了工厂智能化改造的“任督二脉”。
数字可视化
项目提供可视化终端，实现了全厂区AMR叉车运行状态、任务执行情况的实时监控展示，能够直观的反应当前的生产情况。系统提供了多维度的数据统计报表，通过数据分析对比，发现生产瓶颈环节，优化排产排序，提高了仓库周转效率，规范了作业流程，降低了备料库存，其备料周期从提前1~2天降低到4~8小时以内。
三、行业影响力
该纺织公司5G工厂已投入生产，这也是一个全方位将AMR叉车和信息系统对接，通过智能搬运实现货物迁移，厂区内实现无人化物流转运。做为纺织行业的领导者，在其示范引领作用下，国内纺织领域必将迎来一次行业变革，推动行业提升智能制造水平，助力产业转型升级。华睿科技专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售，融合机器视觉的智能识别技术和移动机器人的导航、定位和调度等技术，聚焦智能制造和智能物流，通过在3C、食品包装、汽配等行业场景应用积累，赋能千行百业，助力行业数智化发展。
4月13日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将于深圳举办”第十一届中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会暨华南工业应用移动机器人推进大会“，除系列精彩演讲外，会上还将正式发布《2021-2022年中国移动机器人（AGV/AMR)产业发展报告》，敬请期待！
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