停车库入口 本文图均为 上海交通微信公众号 图
车辆驶入停车库
车辆驶入识别区，停进入口，下车关车门，确认停车信息......只需两分钟，驾驶“小白”也可以把车停好。
3月7日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海市交通委获悉，目前，上海市第六人民医院立体停车库正进行综合竣工验收，通过验收后，将于近期正式投入运营。届时，第六人民医院将新增300个停车位。
上海市第六人民医院智能立体车库有300个车位，设置了4个出入口，可以满足4辆车同时进行停车和取车，减少高峰时期车辆的排队时间。
停好车后，在车库入口处的显示屏输入停车信息，即可完成停车。
相对于传统停车库，智能立体停车库省去了寻找车位和倒车入库的环节，不仅节省了停车时间，也降低了因驾驶技术不娴熟造成的事故率，大大提升了停车的周转率。
车库内部，通过机器人实现车辆抓取和平移。
这么“聪明”的停车库是如何工作的？
重量传感器自动调整停车角度
振华停车技术研发部电气工程师张文磊揭开了谜底，“六院的立体停车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取，其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转，两者配合工作实现车辆的自动夹取。然后，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。”
张文磊介绍，一个巷道可以停两辆车，前后车间距30厘米，几乎每辆车都误差不超过1厘米。
停车如此“精准”，离不开背后的“神经中枢系统”。
车库管理系统后台，泊位利用情况和机器人工作状态一目了然。
停车库共安装了60余个感知单元，构建了停车库的动态数字体征和神经元感知体系，不仅可以感应车辆位置和重量，实现动态调整和精准停车，而且还可以对搬运机器人和横移车进行24小时不间断地“体检”，以便及时发现和排除故障。
“车库管理系统通过感知单元测量车辆姿态信息，经过系统计算，机器人会自动对车辆停车角度进行调整，把误差控制在几厘米以内。这样即使驾驶员没有完全停到准确的位置和角度，经过机器人的调整，车库里的每辆车都可以停得整整齐齐，分毫不差，这样也确保了停车的安全性。”振华停车技术研发部电气工程师张文磊解释。
除了发达的“神经系统”，车库的正常运转也不开“智慧大脑”——车库管理系统。
只需在取车点输入车牌号，等待2分钟，即可完成取车。
在停车库的运营保障办公室，停车库数字体征在电脑屏幕上一目了然。已用泊位，空闲泊位，机器人工作状态，360度监控.....值班工程师可以随时掌握车库运行状态，第一时间发现故障和问题，确保及时跟进和维修。
目前，除了第六人民医院，曙光医院、第一妇幼保健院（浦东院区）、肺科医院等三甲医院也在试点智能立体车库。
上海市道路运输局表示，至“十四五”期末，预期利用垂直盾构、停车机器人以及其他智能停车新设备或新技术，具备技术先进性并发挥明显成效的示范性新型智能机械车库项目数量达到20个；根据上海相关技术标准建设的示范性智慧停车场（库）和示范性智慧道路停车场数量均达到100个。
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