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8月10日，宁波一小鹏汽车在高架行驶过程中与前方正在检查车辆故障的人员及故障车辆发生碰撞，发生人员伤亡。事发后，疑似车主的聊天记录被在网络上传播，称其当时开着LCC辅助驾驶（版本2.5），不过车主同时称自己当时“分神”了。
8月11日，澎湃新闻从小鹏汽车处获悉，涉事车辆的车型为小鹏p7。经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。小鹏方面为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。小鹏将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
网传行车记录仪拍摄到的画面显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，车主疑似正在后备箱处理故障。随后，一辆小鹏P7汽车直接向故障车驶去，似乎没有减速痕迹，结果引发了严重的交通事故。视频显示，站在车尾的人被抛向高空，并重重摔落。
网传小鹏车主聊天记录显示，当时车辆自适应巡航速度定在80km/h，车辆在撞击前未发生任何警告，车主称正巧当时自己分神，“我撞了后意识到来不及了”。
但该聊天内容尚未得到证实。
据小鹏P7用户手册，车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，在车辆已经激活自适应巡航(ACC)功能后，LCC才可使用，激活LCC后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。LCC适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用，启用时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。
澎湃新闻注意到，上述用户手册提醒，LCC是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC激活时，用户仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时及时接管车辆。
澎湃新闻从相关渠道获悉，自适应巡航ACC功能主要利用了雷达技术，通过毫米波雷达，发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。根据毫米波雷达的物理特性，毫米波雷达的上了速度以后，由于静止物的反射波没有相位差，所以大概率是无法识别的。
此外，各厂商对用户开启辅助驾驶前的安全培训考试中，一般都会有明确的考题，告知用户ACC无法识别静止物。
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